👨‍💻 Elon

自动驾驶 VLA 工程师（实习） · 专注视觉-语言-动作模型（VLA）、世界模型与端到端自动驾驶

🎯 求职意向：自动驾驶算法实习 / 应届岗位（VLA、端到端决策规划、扩散生成式驾驶策略方向）。

🧠 研究方向

  • 端到端自动驾驶：感知-决策-规划一体化建模，从 BEV 感知到轨迹生成的联合优化。
  • VLA / 世界模型：视觉-语言-动作模型在驾驶场景的指令跟随、可解释性与泛化。
  • 扩散生成式策略：基于 Flow Matching / Flow-GRPO 的驾驶策略训练、强化学习对齐与高效采样。

🛠️ 技术栈

方向技能
编程语言Python、PyTorch、C++（基础）、Shell
深度学习扩散模型 / Flow Matching、GRPO / RLHF、Transformer、BEV 感知
仿真与数据CARLA、nuScenes、重卡动力学建模（TruckSim 协同仿真）
工程实践分布式训练、Git/GitHub、Hugo 技术博客写作、论文复现

🚀 代表项目

  • Flow-GRPO 自动驾驶策略：参与基于流匹配 + GRPO 强化学习的驾驶策略研究，关注稀疏奖励下的策略对齐与稳定性。详见 Projects。
  • nuTruck 重卡安全框架：研究重卡动力学约束下的安全驾驶策略，涉及侧翻/载荷滑移风险评估。
  • 论文精读与源码拆解：累计精读 60+ 篇自动驾驶论文，并产出 DiffusionDrive、SparseDriveV2 等代码级讲解。

📫 联系方式

如果你也做自动驾驶，或对 VLA / 世界模型 / 扩散驾驶策略感兴趣，欢迎交流！