这里记录我做过的自动驾驶相关项目和工程实践。每个项目都附上我承担的工作、成果与对应链接。
Flow-GRPO 源码学习与策略复现
基于 Flow-GRPO 的自动驾驶策略源码学习与复现记录，含小白友好的阅读顺序与教学注释。
项目实践
开源项目与工程实践记录
nuTruck 重卡安全驾驶策略研究
面向重卡场景的安全驾驶策略研究，关注侧翻与载荷滑移风险评估及动力学约束下的轨迹生成。
自动驾驶论文精读与源码拆解系列
累计 60+ 篇自动驾驶论文精读与多篇代码级讲解，覆盖 VLA、世界模型、端到端、扩散驾驶策略等方向。