目的很朴素：防止好链接弄丢。看到哪篇长期高质量的博客/专栏/资源，就记到这里。每一条都是"值得反复回来看"的那种，不是流水账资讯。
📍 怎么用这份收藏夹
- 每个条目记 3 件事：平台 + 作者 + 为什么值得回访
- 越到后面越是"我真正会回头点开"的，而非"刷到过"的
- 发现新的好博客，直接在文末"待补充"里往上加即可
⭐ 个人博客 / 学习站点
1. Digtime · Corwien —— 自动驾驶实战课程体系
- 链接：https://digtime.cn/users/1
- 专栏：
AI-Learning（自动驾驶学习） - 为什么收藏：罕见地按课程章节式组织内容，而非散篇。有完整"从零到端到端自动驾驶实战"系列（CARLA/ROS2 环境搭建、模仿学习、BEV 感知、VLA 强化学习微调、ROSMASTER-X3 小车实战）。它的论文地图把 14 篇论文串成"四层金字塔"，非常适合建立自动驾驶全局地图。VLA-GRPO 强化学习微调那篇讲 GRPO 原理非常通俗，和我的 Flow-GRPO 精读互为补充。
- 可借鉴：课程化章节体系 + “开头先给全局视图再展开"的讲法。
2. 智能汽车人 · CSDN —— 行业资深算法工程师
- 链接：https://blog.csdn.net/janeiskangs
- 专栏：自动驾驶 Planning 决策规划、感知&端到端大模型、聊聊自动驾驶技术
- 为什么收藏：作者是自动驾驶大厂资深算法工程师，专栏覆盖决策规划、端到端大模型、行业研究。更新的"自动驾驶大模型"系列（UniUGP、FastDriveVLA、RAD 等）紧跟前沿，且带工程视角。
- 适合：追行业前沿工作 + 了解量产/工程落地角度。
3. 地平线智能驾驶开发者 · 博客园
- 链接：https://www.cnblogs.com/horizondeveloper
- 为什么收藏：地平线官方开发者社区，VLA / 端到端 / 世界模型等方向的官方技术解读，工程味道浓，适合看"量产方案怎么落地”。
🔬 论文 & 项目官方资源
这些不是博客，但都是会反复回来查的权威一手来源，一并存着。
Flow-GRPO（我在精读的仓库）
- Paper：https://arxiv.org/abs/2505.05470
- Code：https://github.com/yifan123/flow_grpo
- 可视化项目页：https://gongyeliu.github.io/Flow-GRPO/
- 在线 Demo：https://huggingface.co/spaces/jieliu/SD3.5-M-Flow-GRPO
论文速读工具
- ar5iv / arXiv HTML 版：把 PDF 变可读网页，
https://ar5iv.labs.arxiv.org/html/<arxiv_id> - AlphaXiv：https://www.alphaxiv.org （带大纲/音频的论文阅读）
🧭 我的博客内部导航
这份收藏夹不是孤立的，配某几篇"地图型"文章一起用效果更好：
- 自动驾驶技术全景学习指南｜六范式 —— 我自己做的全景知识体系
- 自动驾驶学习路径总目录 —— 用我自己的论文精读串起来的金字塔路径
- Flow-GRPO 完全讲解 —— 训练/推理/梯度流逐行拆解
📝 待补充（发现好博客就往这里加）
- 世界模型方向的独立技术博客
- VLA 结合世界模型/仿真闭环的一手工程博客
- 端到端 + 强化学习（GRPO 进入驾驶落地）的最新实践
更新原则：宁缺毋滥。只收"值得二刷"的，流水线资讯不进收藏夹。