知识点拆解｜具身智能WAM全景分析：从DreamZero到FLUX 3 Action，谁在做世界行动模型
2026年具身智能最热的范式转向：世界行动模型（WAM）。本文盘点NVIDIA、BFL、GigaAI、蚂蚁、清华/上交/北大港大等团队的15+个WAM，逐个讲架构与成绩，详解RoboDojo/RoboLab-120榜单，提炼六大架构流派与七条趋势；含4.3 Cosmos Policy与4.4 DreamDojo两篇加长详解（latent frame injection三模式+价值头规划、44k小时人类视频+连续latent action预训练世界模型）。