https://auto-driving-blog.pages.dev/tags/%E5%A4%9A%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8%E8%9E%8D%E5%90%88/ Recent content in 多传感器融合 on Elon's AD Insight https://auto-driving-blog.pages.dev/images/share.png https://auto-driving-blog.pages.dev/images/share.png Hugo zh-cn Thu, 20 Aug 2026 00:00:00 +0000 https://auto-driving-blog.pages.dev/posts/thoughts/vla-vs-perception/ Mon, 27 Jul 2026 00:00:00 +0000 https://auto-driving-blog.pages.dev/posts/thoughts/vla-vs-perception/ VLA（Vision-Language-Action）模型自带 ViT 视觉编码器，为什么自动驾驶还需要 3D 检测、BEV 感知、占用网络这些传统感知模块？它们之间到底是替代关系还是互补关系？本文从 14 篇论文精读出发，盘点感知与 VLM 的十种协同模式，详解有 BEV 与无 BEV 感知的实现方法，并解释为什么只有 2D 相机、没有显式 BEV/occ 的模型也能表现不错——关键在于区分’感知任务’与’显式感知表示’。 https://auto-driving-blog.pages.dev/posts/thoughts/autonomous-driving-perception-guide/ Mon, 27 Jul 2026 00:00:00 +0000 https://auto-driving-blog.pages.dev/posts/thoughts/autonomous-driving-perception-guide/ 一篇全景式讲解自动驾驶感知模块的技术文章。从传感器硬件讲起，覆盖3D目标检测、BEV感知、占用网络、语义分割、多目标跟踪，以及它们如何输出给下游的预测和规划模块。附完整感知流水线图。 https://auto-driving-blog.pages.dev/posts/knowledge/%E8%87%AA%E5%8A%A8%E9%A9%BE%E9%A9%B6%E5%AE%9A%E4%BD%8D%E5%9F%BA%E7%A1%80/ Sun, 19 Jul 2026 00:00:00 +0000 https://auto-driving-blog.pages.dev/posts/knowledge/%E8%87%AA%E5%8A%A8%E9%A9%BE%E9%A9%B6%E5%AE%9A%E4%BD%8D%E5%9F%BA%E7%A1%80/ 系统讲解自动驾驶定位技术核心：GNSS/RTK、IMU、车轮里程计的基本原理，卡尔曼滤波的预测-更新过程，多传感器融合的松耦合与紧耦合方案，以及基于HD地图与点云匹配的定位方法，并分析VLA时代定位技术的新角色。