🗺️ 学习路径

参考’少读要比乱读强’的思路，把我论文精读区的文章按’地基→BEV感知→端到端→世界模型→扩散+强化学习→VLA’六层金字塔组织起来。顺着层往上走，每层解决上一层留下的问题，最后落在 VLA/世界模型这些前沿范式上。这是本站论文精读的总入口。

写给即将入职具身智能公司（方奇科技）的自动驾驶背景工程师：一篇文章建立具身智能的完整坐标系。从六层技术栈、2026 行业资金与数据格局、方奇科技的「语义化世界模型 + 图灵学习范式」技术主张讲起，给出自动驾驶→具身的九项能力迁移地图与五个不能直接搬的差异，拆解八块知识栈（机器人学/模仿学习/VLA/仿真Sim2Real/世界模型/数据工程/RL后训练/系统部署），配 30+ 篇论文分层地图与站内精读索引，最后附 8 周动手计划与入职面试定向准备。