论文精读｜VLA Safety Survey：视觉-语言-动作模型安全的全面综述
这是首篇系统梳理 VLA 安全的综述，从攻击时机（训练时/推理时）和防御时机（训练时/推理时）两条平行轴组织文献，涵盖数据投毒、后门攻击、对抗补丁、跨模态扰动、语义越狱等威胁及对应防御，并讨论了 6 大部署领域的安全挑战。
这是首篇系统梳理 VLA 安全的综述，从攻击时机（训练时/推理时）和防御时机（训练时/推理时）两条平行轴组织文献，涵盖数据投毒、后门攻击、对抗补丁、跨模态扰动、语义越狱等威胁及对应防御，并讨论了 6 大部署领域的安全挑战。