https://auto-driving-blog.pages.dev/tags/-%E5%85%B7%E8%BA%AB%E6%99%BA%E8%83%BD/ Recent content in 🧠 具身智能 on Elon's AD Insight https://auto-driving-blog.pages.dev/images/share.png https://auto-driving-blog.pages.dev/images/share.png Hugo zh-cn Tue, 28 Jul 2026 00:00:00 +0000 https://auto-driving-blog.pages.dev/posts/paper-reading/pi0-%E9%80%9A%E7%94%A8vla%E6%A8%A1%E5%9E%8B%E7%B2%BE%E8%AF%BB/ Sat, 18 Jul 2026 00:00:00 +0000 https://auto-driving-blog.pages.dev/posts/paper-reading/pi0-%E9%80%9A%E7%94%A8vla%E6%A8%A1%E5%9E%8B%E7%B2%BE%E8%AF%BB/ π0 用预训练 VLM 做大脑、Flow Matching 做动作头，开创了 VLA 模型动作头设计的第三条路线。Flow Matching 相比扩散采样步数更少、训练更简单，相比离散化精度更高，巧妙弥合了 VLM 与连续机器人控制之间的表征鸿沟。在迄今最大规模机器人数据集上训练，一个模型搞定从叠衣服到收桌子的多种高难度操作。 https://auto-driving-blog.pages.dev/posts/paper-reading/cyber-physical-alignment-2024/ Tue, 28 Jul 2026 00:00:00 +0000 https://auto-driving-blog.pages.dev/posts/paper-reading/cyber-physical-alignment-2024/ 本文从虚实对齐的视角全面综述具身智能，系统分析了具身感知、具身交互、具身智能体和仿真到真实迁移四大研究方向，深入探讨了多模态大模型在虚拟和现实具身智能体中的应用。