https://auto-driving-blog.pages.dev/tags/-%E5%B7%A5%E7%A8%8B%E5%AE%9E%E8%B7%B5/ Recent content in 🔧 工程实践 on Elon's AD Insight https://auto-driving-blog.pages.dev/images/share.png https://auto-driving-blog.pages.dev/images/share.png Hugo zh-cn Thu, 30 Jul 2026 00:00:00 +0000 https://auto-driving-blog.pages.dev/posts/loss-function-guide/ Thu, 30 Jul 2026 00:00:00 +0000 https://auto-driving-blog.pages.dev/posts/loss-function-guide/ 读论文时被各种 Loss 搞晕了？L1、L2、Focal、KL 散度、碰撞 Loss、GRPO……为什么同一个任务在不同文章里用的 Loss 不一样？这篇文章帮你把端到端自动驾驶里的所有损失函数理清楚——每种 Loss 的数学形式、直觉理解、适用场景，以及它们之间的演进关系。