https://auto-driving-blog.pages.dev/tags/-%E6%95%B0%E6%8D%AE%E7%BC%A9%E6%94%BE/ Recent content in 📊 数据缩放 on Elon's AD Insight https://auto-driving-blog.pages.dev/images/share.png https://auto-driving-blog.pages.dev/images/share.png Hugo zh-cn Fri, 24 Jul 2026 00:00:00 +0000 https://auto-driving-blog.pages.dev/posts/paper-reading/mosaic%E6%95%B0%E6%8D%AE%E9%80%89%E6%8B%A9%E7%B2%BE%E8%AF%BB/ Fri, 24 Jul 2026 00:00:00 +0000 https://auto-driving-blog.pages.dev/posts/paper-reading/mosaic%E6%95%B0%E6%8D%AE%E9%80%89%E6%8B%A9%E7%B2%BE%E8%AF%BB/ MOSAIC 提出三阶段数据选择框架：聚类分域 → 拟合神经缩放定律 → 迭代选择最大化指标边际增益。在 NAVSIM 上使用 Hydra-MDP 模型，以 42% 更少数据达到全量训练性能，EPDMS 最优。来自 NVIDIA 和 NYU 的 CVPR 2026 工作。