https://auto-driving-blog.pages.dev/tags/-%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%E6%93%8D%E4%BD%9C/ Recent content in 🦾 机器人操作 on Elon's AD Insight https://auto-driving-blog.pages.dev/images/share.png https://auto-driving-blog.pages.dev/images/share.png Hugo zh-cn Tue, 28 Jul 2026 00:00:00 +0000 https://auto-driving-blog.pages.dev/posts/paper-reading/droid%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%E6%93%8D%E4%BD%9C%E6%95%B0%E6%8D%AE%E9%9B%86%E7%B2%BE%E8%AF%BB/ Tue, 28 Jul 2026 00:00:00 +0000 https://auto-driving-blog.pages.dev/posts/paper-reading/droid%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%E6%93%8D%E4%BD%9C%E6%95%B0%E6%8D%AE%E9%9B%86%E7%B2%BE%E8%AF%BB/ DROID是Google联合18家机构打造的大规模真实世界机器人操作数据集，包含76k演示轨迹、564个场景、86个任务，跨越北美、亚洲、欧洲三大洲。实验证明使用DROID训练的策略在性能和泛化能力上平均提升20%。 https://auto-driving-blog.pages.dev/posts/paper-reading/vima-multimodal-prompts-robot-manipulation/ Tue, 28 Jul 2026 00:00:00 +0000 https://auto-driving-blog.pages.dev/posts/paper-reading/vima-multimodal-prompts-robot-manipulation/ VIMA提出了一种统一的多模态提示接口，将多样化的机器人操作任务转化为序列建模问题。通过Transformer编码器-解码器架构和物体中心表示，VIMA在零样本泛化设置下任务成功率最高提升2.9倍。