🎯 模型基强化学习

论文精读｜RAW2Drive：对齐世界模型的强化学习端到端驾驶

RAW2Drive 提出双流模型基强化学习框架，先用特权信息（BEV 语义）高效训练特权世界模型+策略，再通过对齐机制引导原始传感器世界模型的学习，实现首个从原始传感器直接规划端到端 MBRL 方法。在 Bench2Drive 上 DS 达 83.5，超越所有原始传感器基线。