https://auto-driving-blog.pages.dev/tags/-%E6%A8%A1%E5%9E%8B%E5%9F%BA%E5%BC%BA%E5%8C%96%E5%AD%A6%E4%B9%A0/ Recent content in 🎯 模型基强化学习 on Elon's AD Insight https://auto-driving-blog.pages.dev/images/share.png https://auto-driving-blog.pages.dev/images/share.png Hugo zh-cn Fri, 24 Jul 2026 00:00:00 +0000 https://auto-driving-blog.pages.dev/posts/paper-reading/raw2drive%E7%B2%BE%E8%AF%BB/ Fri, 24 Jul 2026 00:00:00 +0000 https://auto-driving-blog.pages.dev/posts/paper-reading/raw2drive%E7%B2%BE%E8%AF%BB/ RAW2Drive 提出双流模型基强化学习框架，先用特权信息（BEV 语义）高效训练特权世界模型+策略，再通过对齐机制引导原始传感器世界模型的学习，实现首个从原始传感器直接规划端到端 MBRL 方法。在 Bench2Drive 上 DS 达 83.5，超越所有原始传感器基线。