论文精读｜TransFuser：用 Transformer 做传感器融合——让相机和激光雷达"商量着开车"
TransFuser 在 CARLA 上首次验证了 Transformer 做多模态传感器融合的可行性——用自注意力让图像和 LiDAR 特征在多个分辨率上密集交互，取代简单的几何融合。在 CARLA Leaderboard 和 Longest6 基准上以显著优势领先此前所有方法，将碰撞率降低 48%。
TransFuser 在 CARLA 上首次验证了 Transformer 做多模态传感器融合的可行性——用自注意力让图像和 LiDAR 特征在多个分辨率上密集交互，取代简单的几何融合。在 CARLA Leaderboard 和 Longest6 基准上以显著优势领先此前所有方法，将碰撞率降低 48%。