https://auto-driving-blog.pages.dev/tags/-%E6%BF%80%E5%85%89%E9%9B%B7%E8%BE%BE/ Recent content in 📡 激光雷达 on Elon's AD Insight https://auto-driving-blog.pages.dev/images/share.png https://auto-driving-blog.pages.dev/images/share.png Hugo zh-cn Thu, 30 Jul 2026 00:00:00 +0000 https://auto-driving-blog.pages.dev/posts/paper-reading/%E8%AE%BA%E6%96%87%E7%B2%BE%E8%AF%BB-transfuser/ Thu, 30 Jul 2026 00:00:00 +0000 https://auto-driving-blog.pages.dev/posts/paper-reading/%E8%AE%BA%E6%96%87%E7%B2%BE%E8%AF%BB-transfuser/ TransFuser 在 CARLA 上首次验证了 Transformer 做多模态传感器融合的可行性——用自注意力让图像和 LiDAR 特征在多个分辨率上密集交互，取代简单的几何融合。在 CARLA Leaderboard 和 Longest6 基准上以显著优势领先此前所有方法，将碰撞率降低 48%。