论文精读｜NVIDIA Cosmos 3：全模态世界基础模型开启物理AI新纪元
NVIDIA Cosmos 3 用 Mixture-of-Transformers 双塔架构将语言、图像、视频、音频、动作五模态统一进单一世界基础模型。Reasoner 塔负责语义推理，Generator 塔负责高保真生成，两塔通过共享跨模态注意力深度耦合。在 8 项物理 AI 基准上取得开放模型第一，并以 OpenMDW-1.1 宽松许可证开源。
NVIDIA Cosmos 3 用 Mixture-of-Transformers 双塔架构将语言、图像、视频、音频、动作五模态统一进单一世界基础模型。Reasoner 塔负责语义推理，Generator 塔负责高保真生成，两塔通过共享跨模态注意力深度耦合。在 8 项物理 AI 基准上取得开放模型第一，并以 OpenMDW-1.1 宽松许可证开源。