https://auto-driving-blog.pages.dev/tags/-%E7%94%9F%E6%88%90%E5%BC%8F%E6%A8%A1%E5%9E%8B/ Recent content in 🎮 生成式模型 on Elon's AD Insight https://auto-driving-blog.pages.dev/images/share.png https://auto-driving-blog.pages.dev/images/share.png Hugo zh-cn Tue, 28 Jul 2026 00:00:00 +0000 https://auto-driving-blog.pages.dev/posts/paper-reading/unisim%E4%BA%A4%E4%BA%92%E5%BC%8F%E4%B8%96%E7%95%8C%E6%A8%A1%E6%8B%9F%E5%99%A8%E7%B2%BE%E8%AF%BB/ Tue, 28 Jul 2026 00:00:00 +0000 https://auto-driving-blog.pages.dev/posts/paper-reading/unisim%E4%BA%A4%E4%BA%92%E5%BC%8F%E4%B8%96%E7%95%8C%E6%A8%A1%E6%8B%9F%E5%99%A8%E7%B2%BE%E8%AF%BB/ UniSim 是由 Google DeepMind、UC Berkeley 和 MIT 联合提出的通用真实世界模拟器，通过生成式建模将互联网图像、机器人操作、人类活动等异构数据统一到一个动作输入-视频输出的框架中。该模型能够模拟从高层语言指令到低层机器人控制的各种交互，在视觉-语言规划、强化学习和视频描述等任务上实现了零样本真实世界迁移。