https://auto-driving-blog.pages.dev/tags/-%E7%A9%BA%E9%97%B4%E5%BC%95%E5%AF%BC/ Recent content in 🧭 空间引导 on Elon's AD Insight https://auto-driving-blog.pages.dev/images/share.png https://auto-driving-blog.pages.dev/images/share.png Hugo zh-cn Fri, 24 Jul 2026 00:00:00 +0000 https://auto-driving-blog.pages.dev/posts/paper-reading/st4vla%E7%B2%BE%E8%AF%BB/ Fri, 24 Jul 2026 00:00:00 +0000 https://auto-driving-blog.pages.dev/posts/paper-reading/st4vla%E7%B2%BE%E8%AF%BB/ ST4VLA 提出双阶段空间引导训练框架：第一阶段用点、框、轨迹预测进行空间接地预训练注入空间先验；第二阶段用空间提示引导动作生成。在 SimplerEnv 上 Google Robot 从 66.1 提升到 84.6，WidowX 从 54.7 提升到 73.2，并展现对未见物体和复杂长时任务的强泛化。