https://auto-driving-blog.pages.dev/tags/-%E8%AF%AD%E8%A8%80-%E5%8A%A8%E4%BD%9C%E5%AF%B9%E9%BD%90/ Recent content in 🎯 语言-动作对齐 on Elon's AD Insight https://auto-driving-blog.pages.dev/images/share.png https://auto-driving-blog.pages.dev/images/share.png Hugo zh-cn Fri, 24 Jul 2026 00:00:00 +0000 https://auto-driving-blog.pages.dev/posts/paper-reading/linkvla%E7%B2%BE%E8%AF%BB/ Fri, 24 Jul 2026 00:00:00 +0000 https://auto-driving-blog.pages.dev/posts/paper-reading/linkvla%E7%B2%BE%E8%AF%BB/ LinkVLA 提出将语言指令和驾驶轨迹统一到共享离散词表的 VLA 架构，通过对数坐标变换+空间软标签实现连续轨迹的离散化，引入动作理解反向目标建立双向语义映射，并用 C2F 两步解码替代逐点自回归。在 Bench2Drive (CARLA v2) 上 DS 达 91.01（超 SimLingo 5.94 分，+6.98%），推理延迟从 361ms 降到 48ms。主要作者来自浙大和理想汽车，收录于 CVPR 2026。