https://auto-driving-blog.pages.dev/tags/-%E9%80%9A%E7%94%A8%E7%AD%96%E7%95%A5/ Recent content in 🦾 通用策略 on Elon's AD Insight https://auto-driving-blog.pages.dev/images/share.png https://auto-driving-blog.pages.dev/images/share.png Hugo zh-cn Tue, 28 Jul 2026 00:00:00 +0000 https://auto-driving-blog.pages.dev/posts/paper-reading/octo%E9%80%9A%E7%94%A8%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%E7%AD%96%E7%95%A5%E7%B2%BE%E8%AF%BB/ Tue, 28 Jul 2026 00:00:00 +0000 https://auto-driving-blog.pages.dev/posts/paper-reading/octo%E9%80%9A%E7%94%A8%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%E7%AD%96%E7%95%A5%E7%B2%BE%E8%AF%BB/ Octo 是 UC Berkeley 等团队推出的开源通用机器人策略（GRP），基于 Transformer 架构在 80 万条多机器人轨迹上预训练，支持语言指令和目标图像双模式输入，可通过高效微调适配新机器人平台和动作空间。作为首个完全开源的通用机器人操控策略，Octo 为机器人基础模型的研究奠定了重要基础。