https://auto-driving-blog.pages.dev/tags/-cvpr-2023/ Recent content in 🏆 CVPR 2023 on Elon's AD Insight https://auto-driving-blog.pages.dev/images/share.png https://auto-driving-blog.pages.dev/images/share.png Hugo zh-cn Sat, 18 Jul 2026 00:00:00 +0000 https://auto-driving-blog.pages.dev/posts/paper-reading/uniad-%E7%AB%AF%E5%88%B0%E7%AB%AF%E8%87%AA%E5%8A%A8%E9%A9%BE%E9%A9%B6%E6%A1%86%E6%9E%B6%E7%B2%BE%E8%AF%BB/ Sat, 18 Jul 2026 00:00:00 +0000 https://auto-driving-blog.pages.dev/posts/paper-reading/uniad-%E7%AB%AF%E5%88%B0%E7%AB%AF%E8%87%AA%E5%8A%A8%E9%A9%BE%E9%A9%B6%E6%A1%86%E6%9E%B6%E7%B2%BE%E8%AF%BB/ UniAD 首次将感知、预测、规划全部统一进一个可端到端联合训练的网络，以规划为最终目标反向驱动所有中间任务。它开创了显式端到端新范式，每个模块输出可解释的中间表示，并通过规划导向的联合优化全面提升系统一致性。获 CVPR 2023 最佳论文奖，是自动驾驶端到端路线里程碑式的奠基工作。