🏭 Hugging Face

LeRobot是HuggingFace推出的开源机器人学习库，覆盖从底层电机控制到大规模数据集收集、存储和流式传输的完整栈，支持多种低成本机器人平台和SOTA学习算法。截至2025年9月，社区已贡献16K+数据集和数百个预训练模型，形成了去中心化的机器人数据收集生态。