https://auto-driving-blog.pages.dev/tags/-llm/ Recent content in 🧠 LLM on Elon's AD Insight https://auto-driving-blog.pages.dev/images/share.png https://auto-driving-blog.pages.dev/images/share.png Hugo zh-cn Tue, 28 Jul 2026 00:00:00 +0000 https://auto-driving-blog.pages.dev/posts/knowledge/%E5%A4%A7%E8%AF%AD%E8%A8%80%E6%A8%A1%E5%9E%8B%E5%9F%BA%E7%A1%80%E8%AF%A6%E8%A7%A3/ Sun, 19 Jul 2026 00:00:00 +0000 https://auto-driving-blog.pages.dev/posts/knowledge/%E5%A4%A7%E8%AF%AD%E8%A8%80%E6%A8%A1%E5%9E%8B%E5%9F%BA%E7%A1%80%E8%AF%A6%E8%A7%A3/ LLM 是 VLA 的’大脑’，提供推理与常识能力。本文深入 Transformer decoder 架构（因果注意力、KV Cache、RoPE、SwiGLU、GQA）、MoE（DeepSeek-V3 风格）、Scaling Laws 以及 VLA 中常用的 LLM 系列（Qwen-2.5、InternLM、Llama-3）。 https://auto-driving-blog.pages.dev/posts/paper-reading/saycan%E8%AF%AD%E8%A8%80-grounding%E7%B2%BE%E8%AF%BB/ Tue, 28 Jul 2026 00:00:00 +0000 https://auto-driving-blog.pages.dev/posts/paper-reading/saycan%E8%AF%AD%E8%A8%80-grounding%E7%B2%BE%E8%AF%BB/ SayCan是Google提出的将大型语言模型与机器人技能结合的方法，通过将LLM的语言知识与机器人技能的可行性（affordance）结合，实现了自然语言指令到长horizon机器人任务的规划与执行。该工作首次展示了LLM如何在真实机器人上落地，开启了LLM+机器人的新范式。