https://auto-driving-blog.pages.dev/tags/-palm-e/ Recent content in 🧠 PaLM-E on Elon's AD Insight https://auto-driving-blog.pages.dev/images/share.png https://auto-driving-blog.pages.dev/images/share.png Hugo zh-cn Tue, 28 Jul 2026 00:00:00 +0000 https://auto-driving-blog.pages.dev/posts/paper-reading/palm-e%E5%85%B7%E8%BA%AB%E5%A4%9A%E6%A8%A1%E6%80%81%E8%AF%AD%E8%A8%80%E6%A8%A1%E5%9E%8B%E7%B2%BE%E8%AF%BB/ Tue, 28 Jul 2026 00:00:00 +0000 https://auto-driving-blog.pages.dev/posts/paper-reading/palm-e%E5%85%B7%E8%BA%AB%E5%A4%9A%E6%A8%A1%E6%80%81%E8%AF%AD%E8%A8%80%E6%A8%A1%E5%9E%8B%E7%B2%BE%E8%AF%BB/ PaLM-E是Google与柏林工业大学联合提出的具身多模态语言模型，将PaLM大语言模型与视觉编码器结合，直接处理机器人传感器数据。该模型在562B参数规模下不仅在机器人任务上表现出色，还在OK-VQA等视觉语言基准上达到SOTA，同时保留了强大的语言能力。