⚡ SayCan

SayCan是Google提出的将大型语言模型与机器人技能结合的方法，通过将LLM的语言知识与机器人技能的可行性（affordance）结合，实现了自然语言指令到长horizon机器人任务的规划与执行。该工作首次展示了LLM如何在真实机器人上落地，开启了LLM+机器人的新范式。