https://auto-driving-blog.pages.dev/tags/-scoring/ Recent content in ⚡ Scoring on Elon's AD Insight https://auto-driving-blog.pages.dev/images/share.png https://auto-driving-blog.pages.dev/images/share.png Hugo zh-cn Mon, 27 Jul 2026 00:00:00 +0000 https://auto-driving-blog.pages.dev/posts/thoughts/autonomous-driving-learning-guide/ Mon, 27 Jul 2026 00:00:00 +0000 https://auto-driving-blog.pages.dev/posts/thoughts/autonomous-driving-learning-guide/ 一份面向自动驾驶从业者的全景式学习指南。系统梳理六大技术范式（端到端E2E、VLA、世界模型、Scoring规划、JEPA、RL+生成）的核心概念、代表工作、联系脉络和知识依赖。附自测清单和推荐阅读路线，帮助你定位自己的知识短板。 https://auto-driving-blog.pages.dev/posts/knowledge/scoring-based%E8%A7%84%E5%88%92%E8%8C%83%E5%BC%8F%E8%AF%A6%E8%A7%A3/ Sun, 19 Jul 2026 00:00:00 +0000 https://auto-driving-blog.pages.dev/posts/knowledge/scoring-based%E8%A7%84%E5%88%92%E8%8C%83%E5%BC%8F%E8%AF%A6%E8%A7%A3/ Scoring-based 规划范式是当前端到端自动驾驶规划的主流方法论之一，其核心思想是：先生成多个候选轨迹，再通过学习一个评分网络选出最优轨迹。本文系统性梳理从 BC 回归到多模态评分、扩散采样到强化学习的方法演进，详细解析 Vocabulary-based、动态生成、扩散三类核心范式，并深入 ScoreNet 的设计哲学与关键论文脉络。