论文精读｜虚实对齐：具身智能的全面综述——从仿真到真实的迁移本文从虚实对齐的视角全面综述具身智能，系统分析了具身感知、具身交互、具身智能体和仿真到真实迁移四大研究方向，深入探讨了多模态大模型在虚拟和现实具身智能体中的应用。