论文精读｜具身智能VLA模型综述：从视觉-语言到动作生成的技术全景
首篇系统性综述视觉-语言-动作（VLA）模型的文章，从组件、控制策略和任务规划三个维度全面梳理了VLA模型的技术脉络，涵盖CLIP/R3M/DINOv2等视觉表征、RT-1/RT-2/OpenVLA等控制策略、SayCan/Code as Policies等任务规划方法，并深入探讨了安全、数据集、基础模型等挑战与未来方向。
首篇系统性综述视觉-语言-动作（VLA）模型的文章，从组件、控制策略和任务规划三个维度全面梳理了VLA模型的技术脉络，涵盖CLIP/R3M/DINOv2等视觉表征、RT-1/RT-2/OpenVLA等控制策略、SayCan/Code as Policies等任务规划方法，并深入探讨了安全、数据集、基础模型等挑战与未来方向。