Cosmos-3 + MoE + Flow-GRPO 架构概览
本文提出一种将 Cosmos-3 双塔 MoT、DeepSeek-style Sparse MoE、Flow Matching 与 Flow-GRPO 结合的架构设计方案，系统描述各模块的角色、接口与训练推理流程。
Flow-GRPO
Flow-GRPO 源码学习与策略复现
基于 Flow-GRPO 的自动驾驶策略源码学习与复现记录，含小白友好的阅读顺序与教学注释。
本文提出一种将 Cosmos-3 双塔 MoT、DeepSeek-style Sparse MoE、Flow Matching 与 Flow-GRPO 结合的架构设计方案，系统描述各模块的角色、接口与训练推理流程。
基于 Flow-GRPO 的自动驾驶策略源码学习与复现记录，含小白友好的阅读顺序与教学注释。