https://auto-driving-blog.pages.dev/tags/gigaai/ Recent content in GigaAI on Elon's AD Insight https://auto-driving-blog.pages.dev/images/share.png https://auto-driving-blog.pages.dev/images/share.png Hugo zh-cn Mon, 28 Sep 2026 00:00:00 +0000 https://auto-driving-blog.pages.dev/posts/paper-reading/gigaworld-0%E6%95%B0%E6%8D%AE%E5%BC%95%E6%93%8E%E7%B2%BE%E8%AF%BB/ Mon, 28 Sep 2026 00:00:00 +0000 https://auto-driving-blog.pages.dev/posts/paper-reading/gigaworld-0%E6%95%B0%E6%8D%AE%E5%BC%95%E6%93%8E%E7%B2%BE%E8%AF%BB/ GigaAI 的 GigaWorld-0 把世界模型定位成 VLA 的「数据引擎」：Video 线（Dreamer 基座 + 外观/视角/模仿三个后训练迁移模型）管「看起来真」，3D 线（FG/BG/Phys/Act 四模块）管「动起来真」，GigaTrain 用 FP8 + 稀疏注意力把 2B MoE 视频基座训起来；只用合成数据训练的 GigaBrain-0 在真机叠衣服、倒果汁、收餐桌等任务上零交互部署成功。本文逐图拆解全部 23 张论文插图与 6 张自绘架构 SVG，深挖 Flow Matching、MoE 路由、控制分支、双重重投影、可微系统辨识等实现细节。