RiskWorld 论文精读：以目标为中心的潜在世界模型，用于自动驾驶风险识别
北航 × 中关村实验室 RiskWorld 精读：不用「全局想象未来帧」，而是为每个周围目标单独跑一遍「如果它继续运动会怎样」的 RSSM 潜在动力学推演，从中解码出目标级风险评分。RiskBench 上 F1=63.0%、误报率仅 2.1%，在「谁是风险源」这个精准定位问题上超过了所有基线。
北航 × 中关村实验室 RiskWorld 精读：不用「全局想象未来帧」，而是为每个周围目标单独跑一遍「如果它继续运动会怎样」的 RSSM 潜在动力学推演，从中解码出目标级风险评分。RiskBench 上 F1=63.0%、误报率仅 2.1%，在「谁是风险源」这个精准定位问题上超过了所有基线。