https://auto-driving-blog.pages.dev/tags/riskworld/ Recent content in RiskWorld on Elon's AD Insight https://auto-driving-blog.pages.dev/images/share.png https://auto-driving-blog.pages.dev/images/share.png Hugo zh-cn Mon, 07 Sep 2026 00:00:00 +0000 https://auto-driving-blog.pages.dev/posts/paper-reading/riskworld%E7%B2%BE%E8%AF%BB/ Mon, 07 Sep 2026 00:00:00 +0000 https://auto-driving-blog.pages.dev/posts/paper-reading/riskworld%E7%B2%BE%E8%AF%BB/ 北航 × 中关村实验室 RiskWorld 精读：不用「全局想象未来帧」，而是为每个周围目标单独跑一遍「如果它继续运动会怎样」的 RSSM 潜在动力学推演，从中解码出目标级风险评分。RiskBench 上 F1=63.0%、误报率仅 2.1%，在「谁是风险源」这个精准定位问题上超过了所有基线。