WAM

VLA/WM/WAM + 比亚迪MOT + 四项目面试全书（5300+ 行）：原理与伪代码；第一人称口述；预训练后训练；具身/VLA岗位指南；ML八股/概率/手写题/论文；按真实被问原题整理的实战包（自我介绍、手撕FM、yaw、RL数据单位、离职与反问、自驾vs具身迁移）。

现有 World Action Model 仅通过输出端损失间接塑造中间表征，导致世界知识无法有效传递到规划模块。ReWorld 首次提出面向自动驾驶 WAM 的表征学习框架，通过未来预测监督、跨模态对齐和硬负样本排斥三个维度直接优化中间表征，在 nuScenes 上将 FVD 从 81.3 降至 61.9（降幅 23.9%），在 NAVSIM 上将闭环 PDMS 从 89.1 提升至 90.4 且无需 RL 后训练。